Die erste urkundliche Erwähnung als Urpfarrkirche der Mainschleife war 1158. Um 1330 ließ sich eine ordensähnliche Frauengemeinschaft (Beginen) nieder und wurde 1422 wieder aufgehoben. Im 15. Jahrhundert fand der Neubau der jetzigen, spätgotischen Kirche statt. 1642 wurde eine Rosenkranz-Bruderschaft gegründet. Der Innenraum der Kirche wurde zuletzt 2002 neu gestaltet.
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